函館から松前まで車で約２時間。松前藩屋敷は、松前城(福山城)から車で５分くらいの場所にあります。函館から松前に行く最適な手段はレンタカーになります。桜の時期は別にして、せっかく松前まで行くなら江差方面も回ることをおすすめします。
仮に汽車でいったらJR江差線の津軽海峡線で木古内駅（約５０分）より函館バス松前行（1時間30分）、松城より徒歩20分で移動で半日過ぎてしまいます。

タクシーの場合、函館から江差、松前の観光で８．５時間で小型（４名）で５３，０００円前後かかります。